飞腾平台Linux系统下GPIO中断测试参考

alittle

功能测试说明：
      
      在Linux系统中，通过sysfs接口导出指定的GPIO引脚，并将其配置为输入方向以及所需的中断触发方式（例如上升沿、下降沿等）。随后，编写一个简单的用户空间程序（以C语言为例），利用poll或select机制来监听该GPIO的中断事件。程序运行后，一旦GPIO引脚的电平变化符合设定的触发方式，系统便会生成中断信号。程序检测到中断后，会读取GPIO的值并打印相关信息，以此验证GPIO中断功能是否正常。

准备工作：

1、选择GPIO管脚：
      
      -> 选择一个支持中断的GPIO管脚，例如GPIO506（对应GPIO0_2）
      -> 再选择一个GPIO输出的管脚用于向测试管脚输出电平，例如GPIO493（对应GPIO1_5）

2、硬件连接：
      
      -> 在板卡上，使用杜邦线将GPIO0_2管脚与GPIO1_5管脚短接

3、导出GPIO引脚到用户空间：

1. echo “506” > /sys/class/gpio/export
   
2. echo “493” > /sys/class/gpio/export

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4、设置GPIO方向：

1. echo “in” > /sys/class/gpio/gpio506/direction
   
2. echo “out” > /sys/class/gpio/gpio493/direction

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5、设置中断触发方式：
      支持 none、rising、falling、both
      -> 例如，设置为下降沿触发：

1. echo “falling” > /sys/class/gpio/gpio506/edge

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6、C语言应用测试例程：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <fcntl.h>
   
4. #include <unistd.h>
   
5. #include <poll.h>
   
6. 
   
7. #define GPIO_NUM "506"
   
8. #define GPIO_PATH "/sys/class/gpio/gpio" GPIO_NUM "/value"
   
9. 
   
10. int main() {
    
11.     int fd;
    
12.     struct pollfd pfd;
    
13. 
    
14.     // 打开GPIO值文件
    
15.     fd = open(GPIO_PATH, O_RDONLY);
    
16.     if (fd < 0) {
    
17.         perror("Failed to open GPIO value file");
    
18.         return -1;
    
19.     }
    
20. 
    
21.     // 初始化poll结构
    
22.     pfd.fd = fd;
    
23.     pfd.events = POLLPRI; // 监听优先级事件
    
24. 
    
25.     printf("Waiting for GPIO %s interrupt...\n", GPIO_NUM);
    
26. 
    
27.     while (1) {
    
28.         // 使用poll监听中断事件
    
29.         int ret = poll(&pfd, 1, -1); // 阻塞等待事件
    
30.         if (ret < 0) {
    
31.             perror("Poll failed");
    
32.             break;
    
33.         } else if (ret == 0) {
    
34.             printf("Poll timed out\n");
    
35.         } else {
    
36.             // 读取GPIO值
    
37.             lseek(fd, 0, SEEK_SET); // 移动文件指针到文件开头
    
38.             char value[2];
    
39.             read(fd, value, 2);
    
40.             printf("Interrupt detected! GPIO value: %s\n", value);
    
41.         }
    
42.     }
    
43. 
    
44.     close(fd);
    
45.     return 0;
    
46. }

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7、编译应用程序：

1. gcc gpio_interrupt_demo.c -o gpio_interrupt_demo

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测试流程：

1、执行应用测试demo，监测GPIO中断事件：

1. ./gpio_interrupt_demo

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2、控制GPIO1_5输出高低电平给GPIO0_2：

1. echo "0" > /sys/class/gpio/gpio493/value
   
2. echo "1" > /sys/class/gpio/gpio493/value
   
3. echo "0" > /sys/class/gpio/gpio493/value
   
4. echo "1" > /sys/class/gpio/gpio493/value

复制代码

3、测试结果：
     
      -> 当GPIO1_5输出的电平从1到0变化时，应用测试demo打印 “interrupt detected! GPIO value: 0” 则表示下降沿中断可以正常触发并被正常监测，GPIO中断功能测试通过