CAN功能验证

yaya

环境：龙芯2K1000板卡，can0和can1互连


验证步骤：
1.pmon命令行下查看复用关系（16&17位上要为1）
    d4 0xbfe10420

2.kernel下验证复用关系是否正确
    devmem 0x1fe10420
3.测试can接口功能
接线：can0_H接can1_H、can0_L接can0_L
关闭can口
    ifconfig can0 down
    ifconfig can1 down
配置速率
    ip link set can0 type can bitrate 100000
    ip link set can1 type can bitrate 100000
查看can配置
ip -details link show can0
打开can口
    ifconfig can0 up
    ifconfig can1 up
can0作为接收端（后台运行）
    candump can0 &
can1作为发送端
    cansend can1 123#11223344556677